De essentie vanyoga, zoals gedefinieerd in de Bhagavad Gita en de Yoga Sutra's, verwijst naar de 'integratie' van alle aspecten van het leven van een individu. Yoga is zowel een ‘staat’ als een ‘proces’. De beoefening van yoga is het proces dat ons naar een staat van fysiek en mentaal evenwicht leidt, wat een staat van ‘integratie’ is. In deze zin vertegenwoordigt het evenwicht tussen yin en yang dat wordt nagestreefd in de traditionele Chinese geneeskunde en Tai Chi ook een yogastaat.

Yoga kan mensen helpen verschillende obstakels op fysiek, mentaal en spiritueel niveau te elimineren, wat uiteindelijk kan leiden tot een gevoel van pure vreugde dat de zintuigen overstijgt. Velen die al heel lang traditionele yoga beoefenen, hebben waarschijnlijk die innerlijke staat van vrede en tevredenheid ervaren. Deze staat van vreugde voelt serener, rustiger en langduriger aan dan de opwinding en het geluk die entertainment en stimulatie met zich meebrengen. Ik geloof dat degenen die lange tijd Tai Chi of meditatie beoefenen ook een soortgelijk gevoel van pure vreugde hebben ervaren.

In de Charaka Samhita staat een gezegde dat betekent: een bepaald type lichaam komt overeen met een bepaald type denken, en op dezelfde manier komt een bepaald type denken overeen met een bepaald type lichaam. De Hatha Yoga Pradipika vermeldt ook dat de werkingen van de geest lichaamsfuncties kunnen beïnvloeden. Dit doet me denken aan een soortgelijk gezegde: "Het lichaam dat je hebt vóór je dertigste geef je door je ouders, en het lichaam dat je hebt na je dertigste geef je jezelf."

Wanneer we iemands uiterlijke verschijning observeren, kunnen we vaak snel zijn persoonlijkheid en temperament beoordelen. De uitdrukkingen, bewegingen, taal en aura van een persoon kunnen veel onthullen over zijn innerlijke toestand. De traditionele Chinese geneeskunde deelt een soortgelijk standpunt; De emoties en verlangens van een persoon beïnvloeden vaak de interne fysieke conditie van een persoon, en na verloop van tijd kan dit ertoe leiden dat het interne systeem in een vaste toestand blijft functioneren. Beoefenaars van de Chinese geneeskunde kunnen de interne toestand van een persoon doorgaans beoordelen door externe observatie, luisteren, ondervragen en polsdiagnose. Yoga en traditionele Chinese geneeskunde zijn beide vormen van oosterse wijsheid. Ze gebruiken verschillende verklaringssystemen om dezelfde concepten te beschrijven en beide bieden methoden om innerlijke balans en harmonie te bereiken. We kunnen de methode kiezen die het beste bij onze toestand en voorkeuren past. Hoewel de paden verschillend kunnen zijn, leiden ze uiteindelijk naar hetzelfde doel.