De essentie vanyoga, zoals gedefinieerd in de Bhagavad Gita en de Yogasoetra's, verwijst naar de "integratie" van alle aspecten van iemands leven. Yoga is zowel een "staat" als een "proces". Yogabeoefening is het proces dat ons leidt tot een staat van fysiek en mentaal evenwicht, wat een staat van "integratie" is. In die zin vertegenwoordigt de balans tussen yin en yang, zoals nagestreefd in de traditionele Chinese geneeskunde en Tai Chi, ook een yogastaat.

Yoga kan mensen helpen verschillende obstakels op fysiek, mentaal en spiritueel niveau te overwinnen, wat uiteindelijk leidt tot een gevoel van pure vreugde dat de zintuigen overstijgt. Velen die al lange tijd traditionele yoga beoefenen, hebben waarschijnlijk die innerlijke staat van vrede en tevredenheid ervaren. Deze staat van vreugde voelt serener, rustiger en langduriger aan in vergelijking met de opwinding en het geluk die entertainment en stimulatie met zich meebrengen. Ik geloof dat mensen die al lange tijd Tai Chi of meditatie beoefenen, ook een soortgelijk gevoel van pure vreugde hebben ervaren.

In de Charaka Samhita staat een gezegde dat betekent: een bepaald type lichaam komt overeen met een bepaald type denken, en evenzo komt een bepaald type denken overeen met een bepaald type lichaam. De Hatha Yoga Pradipika vermeldt ook dat de werking van de geest lichaamsfuncties kan beïnvloeden. Dit doet me denken aan een soortgelijk gezegde: "Het lichaam dat je vóór je 30e hebt, is je gegeven door je ouders, en het lichaam dat je na je 30e hebt, is je gegeven door jezelf."

Wanneer we iemands uiterlijk observeren, kunnen we vaak snel een oordeel vellen over zijn of haar persoonlijkheid en temperament. Iemands gezichtsuitdrukkingen, bewegingen, taal en aura kunnen veel onthullen over zijn of haar innerlijke toestand. De traditionele Chinese geneeskunde deelt een vergelijkbare visie: iemands emoties en verlangens beïnvloeden vaak zijn of haar innerlijke fysieke conditie, en na verloop van tijd kan dit ertoe leiden dat het innerlijke systeem in een vaste toestand terechtkomt. Beoefenaars van de Chinese geneeskunde kunnen iemands innerlijke conditie meestal beoordelen door externe observatie, luisteren, vragen stellen en polsdiagnose. Yoga en traditionele Chinese geneeskunde zijn beide vormen van oosterse wijsheid. Ze gebruiken verschillende verklaringssystemen om dezelfde concepten te beschrijven en bieden beide methoden om innerlijke balans en harmonie te bereiken. We kunnen de methode kiezen die het beste past bij onze conditie en voorkeuren. Hoewel de paden kunnen verschillen, leiden ze uiteindelijk naar hetzelfde doel.